前史
- 1595年（文禄4年）飯田城主京極高知が高遠で宣教師より洗礼。領民にキリシタン増。
- 1643年（寛永20年）中沢郷中曽倉（現駒ヶ根市）の四郎左衛門がキリシタンとして処刑。
- 1879年（明治12年）日本基督一致教会の神学生らによる高遠伝道。
- 1880年（明治13年）メソジスト教会松本教会と飯田教会による継続的な上伊那伝道。
- 1884年（明治17年）伊那坂下教会設立（現日本基督教団伊那坂下教会）。
- 1945年（昭和20年）終戦。
伊那聖書教会略史
- 1952年（昭和27年）伊那聖書教会の始まり。TEAM宣教団の宣教師ミルドレット・スイフトとフィリス・チェンバレンが飯田視察の際に、なぜか伊那町（当時）で途中下車（途中下車をした理由は聞いていない）。古い集乳所を宣教師館として購入、宣教開始。P．チェンバレンは松原湖バイブルキャンプの働きを兼任。
- 1955年（昭和30年）P．チェンバレンが松原湖バイブルキャンプに転任。
- 1956年（昭和31年）TEAM宣教師ウィリアム・ソントン夫妻赴任、M．スイフトと共に宣教。
- 1958年（昭和33年）新任の藤後朝夫が初代牧師就任。「伊那に聖書のみことばが広まるように」との思いを込めて「伊那聖書教会」と命名。
- 1959年（昭和34年）W．ソントン夫妻帰国。TEAM宣教師クララ・ロビンソン赴任。
- 1960年（昭和35年）日本同盟基督教団に加入。
- 1962年（昭和37年）TEAM宣教団が伊那宣教から撤退決定。M．スイフトとC．ロビンソンは長野へ転任（長野福音教会と安茂里聖書教会）。TEAM宣教団から宣教師館を会堂として購入。
- 1975年（昭和50年）会堂改修。
- 1978年（昭和53年）藤後朝夫が豊川教会に転任。北條和人が佐渡金井教会より第二代牧師として就任。
- 1991年（平成3年）北條和人が小竹町聖書教会に転任。城村英樹が豊川教会より第三代牧師として就任。
- 1992年（平成4年）新会堂献堂式。
- 2003年（平成15年）城村英樹が伊那聖書教会牧師を辞任、退団。教団事務主事の西澤廣美が代務者。4月より新任の大杉至が第四代牧師として就任。
- 2022年（令和4年）70周年。
- 2024年（令和6年）現在。
